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同級別優異的（de）高速性能！新型機器人誕生！
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩（jǔ），實現超強（qiáng）搬運能力！
通（tōng）過（guò）改善加減速（sù）控製、無需（xū）依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導（dǎo）入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一（yī）根供電電纜（lǎn），減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以（yǐ）提升作業（yè）性能。
方（fāng）便清潔的設計： 表麵采用塵埃不易附（fù）著的（de）表麵設計。
優（yōu）質的耐環境（jìng）手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複（fù）定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下（xià）臂） | -90°~+135° | |
U軸（zhóu）（上臂） | -80°~+206° | |
R軸（手腕（wàn）旋轉） | -360°~+360° | |
B軸（手腕擺動） | -125°~+125° | |
T軸（手腕（wàn）回（huí）轉） | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸（旋（xuán）轉（zhuǎn）） | 180°/s |
L軸（下臂） | 178°/s | |
U軸（上臂（bì）） | 178°/s | |
R軸（zhóu）（手腕旋轉） | 250°/s | |
B軸（手腕擺動） | 250°/s | |
T軸（手（shǒu）腕回轉（zhuǎn）） | 360°/s | |
容許力（lì）矩 | R軸（手臂旋轉） | 216N·m |
B軸（手腕（wàn）擺動） | 216N·m | |
T軸（上（shàng）臂） | 147N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 28kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 28kg·m² | |
T軸（手（shǒu）腕回轉） | 11kg·m² | |
本（běn）體重（chóng）量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA | |
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